Словарь Даля

отерпнуть, о теле или о части его, обо(за)млеть, одеревенеть, онеметь, одубеть, замереть, оглохнуть, как напр. отерплая, пересиженная нога. От стужи все пальцы отерпли. Отерп м. сост. по глаг. О'терп, от отерпнуть, а отерпь, от обтерпеться.