óãëû j, y, q, îïðåäåëÿþùèå ïîëîæåíèå ïðÿìîóãîëüíîé ñèñòåìûêîîðäèíàò Oxyz îòíîñèòåëüíî äðóãîé ïðÿìîóãîëüíîé ñèñòåìû êîîðäèíàò Ox1y1z1ñ òîé æå îðèåíòàöèåé. Ââåäåíû Ëåîíàðäîì Ýéëåðîì (1748); ïðèìåíÿþòñÿ âìåõàíèêå.
