(от нем. Harfe) - многострунный щипковый музыкальный инструмент.Ранние изображения - в 3-м тыс. до н. э. В простейшем виде встречаетсяпочти у всех народов. Современная педальная арфа изобретена в 1801 С.Эраром (S. Erard) во Франции.